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KEB制動器在機器人領域扮演的角色

KEB首次在其位于Barntrup的總部啟用了一臺協(xié)作機器人（cobot）——這是一種能與人類直接協(xié)同工作的機器人。作為試點項目的一部分，該工業(yè)機器人被用于電子產(chǎn)品生產(chǎn)，并已提供了許多有意義的洞見。在調試過程中，遇到了一些必須克服的障礙。

這臺協(xié)作機器人是與來自Barntrup的技術初創(chuàng)公司Unchained Robotics合作使用的。這臺名為“MalocherBot”（意為“努力工作的機器人”）的機器人，在KEB用于電路板生產(chǎn)的最后階段，將組裝好的元件用硅膠固定，從而使電路板具有更強的抗振動能力。試點項目的目標是積累與協(xié)作機器人協(xié)同工作的經(jīng)驗，并評估該技術的優(yōu)缺點。機器人的使用由KEB的工業(yè)工程部門監(jiān)督。

該部門專注于生產(chǎn)流程的Timo Müller表示：“首先，我們想在實踐中測試協(xié)作機器人，以便在未來的項目中能夠更好、更有針對性地利用它們。當然，最終的目標是利用協(xié)作機器人提高員工生產(chǎn)力，以便在相同時間內處理更多的電路板，而不會給員工帶來額外的壓力。”現(xiàn)在的結果也很明顯，協(xié)作機器人能夠為部分電路板提供高效的支持，同時讓員工在此期間執(zhí)行其他任務。

要求和挑戰(zhàn)

在調試前的準備階段，KEB對協(xié)作機器人提出了特殊要求。它必須盡可能快速地工作，并確保工作安全。需要更精確的劑量來減少所需的硅膠量，高精度以確保電路板的質量始終如一。協(xié)作機器人應盡可能易于操作，并且非專業(yè)人員經(jīng)過短期培訓后也能創(chuàng)建新的程序。KEB和Unchained Robotics在開發(fā)過程中就已開始合作，在調試過程中，密切協(xié)調也是必不可少的。一方面，這是由于 CE 認證和單元的機械結構。另一方面，KEB 的工業(yè)工程部門構建的是使用極高電流的系統(tǒng)。這就要求 cobot 必須達到非常高的標準。

但這一切努力都是值得的，該工業(yè)機器人最近完成了首批訂單。“它非常容易操作，未來將能夠處理更多電路板。由于高精度，在某些情況下，所需的硅膠量可減少多達50%。我們還已經(jīng)確定了仍有優(yōu)化潛力的地方。我們很樂觀地認為，未來會有更多的協(xié)作機器人進入KEB的生產(chǎn)線，”Timo Müller說道。例如，可以設想?yún)f(xié)作機器人接管電路板難以觸及區(qū)域的涂層工作，這項工作目前仍然是手工完成的。在最終裝配、通孔插裝（THT）裝配或接管拾取和放置任務等方面，也是協(xié)作機器人未來可能應用的領域。

用于機器人應用的制動器

KEB深知協(xié)作機器人在緊湊性、可重復性和定位精度方面的要求。這是因為KEB制動器早已在機器人領域占有一席之地。KEB為工業(yè)機器人、執(zhí)行器和協(xié)作機器人提供標準和定制解決方案，為用戶提供最高質量和靈活性。最先進的開發(fā)流程和數(shù)十年的制動器專業(yè)知識確保了產(chǎn)品在整個機器人應用壽命期間都能可靠工作。

KEB制動器和離合器銷售部負責人表示：“安全是自動化生產(chǎn)中最重要的要求之一。如果你想到可能的斷電情況，重要的是保持機器人手臂的位置，并防止機器人軸坍塌。針對這些和其他情況，我們開發(fā)了如COMBISTOP或COMBIPERM等故障安全制動器，這些制動器可根據(jù)客戶要求進行定制。”協(xié)作機器人的一個特點是安裝空間通常非常有限。在工業(yè)機器人中，安全制動器安裝在伺服電機上，而在協(xié)作機器人中，制動器通常位于鉸接臂內。在這方面，KEB也通過定制安裝條件來支持用戶。